Per poter rappresentare realisticamente nel software l'asportazione di parti, compresi tutti i movimenti degli assi, anche le pinze sono state create con grande attenzione dei dettagli: è possibile rappresentare anche un settimo o un ottavo asse. Il contorno di interferenza tiene conto dello stato attuale - aperto o chiuso - della pinza. Qui è possibile accedere anche ai dati CAD esistenti.

Quando il pezzo e la pinza si incontrano, è importante definire punti di presa adeguati. Questo può avvenire posizionando visivamente la pinza o definendo le coordinate esatte. È possibile testare il grado di libertà e simulare anche cicli di rimozione realistici con il plug-in LHRobotics.Vision Sim. In questo modo è possibile ottimizzare la pinza ancora prima che l'applicazione venga effettivamente testata.

Una volta create le parti e le pinze, segue la periferica: Il robot utilizzato per controllare l'area di lavoro viene selezionato dalla biblioteca. Eventuali ostacoli possono essere presi in considerazione:

• Inserimento di ostacoli esistenti nell'area di lavoro del robot
• Calibrazione occhio-mano del sistema tra sensore e robot
• Definizione delle condizioni del contorno per la rimozione di parti senza collisioni

Con l'opzione aggiuntiva LHRobotics.Vision Sim, è possibile testare le applicazioni di bin picking ancora prima che la cella robotica sia fisicamente allestita. Ciò consente, tra l'altro, di controllare il layout della cella, la pinza e la velocità di svuotamento, in modo da riconoscere tempestivamente eventuali problemi. Inoltre, la simulazione consente di ottimizzare continuamente la cella durante il funzionamento senza comprometterlo e supporta la valutazione dell'idoneità di nuovi pezzi.