Гибкие ячейки | Автоматизация

Сегменты продукции

Гибкие роботизированные модули

От загрузки станка до хранения деталей с роботами Liebherr вы полностью раскроете потенциал вашего производства

Автоматизация от Liebherr для гибкого производства

Давно бытует мнение, что автоматизация предназначена только для больших объёмов производства. Однако это утверждение справедливо лишь для производства с жёстко фиксированными процессами. Гибкие производственные системы с роботизированными модулями, в свою очередь, способны обрабатывать изделия в партиях различных размеров. Поэтому они идеально подходят для малых и средних серий продукции, позволяя использовать альтернативные концепции производства: в матричном производстве этапы обработки делятся на отдельные участки и больше не привязаны к фиксированному циклу. Производство становится более гибким, и любые изменения могут быть сбалансированы с помощью буферного хранилища. Это сводит к минимуму время простоя и максимально увеличивает производительность.

Гибкие ячейки для гибкого производства

Возможности применения роботов впечатляют своим разнообразием. Системы Liebherr выполняют полный спектр задач для сбора и размещения, извлечения деталей из бункера или загрузки станков. Мы найдём подходящее решение для любых задач автоматизации, будь то сортировка или штабелирование, комплектование или хранение. Наше преимущество заключается не только в использовании отдельных ячеек, но и в системном мышлении: мы объединяем автономные ячейки в единую рабочую систему, например, при помощи автоматически управляемых систем (FTS) для транспортировки материалов между ячейками.

Применение: увеличение время работы станка

Автоматическая загрузка станков классический пример задачи по автоматизации для роботов. Подача деталей может осуществляться при помощи транспортёра, ящиков или коробов из металлической сетки. Робот разделяет детали и помещает их в зажимное устройство станка. Обрабатывающие центры, токарные, зуборезные, шлифовальные или многопозиционные станки можно автоматизировать, а их производительность повысить.

В условиях ограниченного пространства можно интегрировать дополнительные функции: например, детали могут быть идентифицированы, очищены после обработки резанием, измерены и извлечены для проверки.

Применение: обработка партиями

Если детали должны быть размещены в сложенных друг на друга проволочных корзинах, а также в блистерной упаковке или небольших контейнерах, для их подачи используется модуль штабелирования. Это увеличивает автономность станков, которые благодаря буферному хранилищу могут работать несколько часов без вмешательства оператора. Участок укладки изделий на поддоны может использоваться на отдельных станках или в системах накопления заготовок и готовых деталей.

Применение: автоматизированная настройка

В случае если станки не загружаются напрямую и настройка должна происходить вне рабочей зоны, операторы, как правило, осуществляют загрузку устройств вручную. Этот этап также можно автоматизировать: заготовки помещаются в модуль подачи, по мере необходимости регистрируются системой машинного зрения, позиционируются в нужном направлении роботом и закрепляются на зажимном устройстве. Автоматический зажим здесь осуществляется механически с помощью автоматического блока над стойкой зажима. Зажим также может быть выполнен гидравлически или пневматически.

Применение: более высокая степень автоматизации

Компания Liebherr может не только обрабатывать изделия: с помощью системы Tool Handling System (THS) мы также автоматизируем и управление инструментами. Инструменты обрабатываются роботом в центральном коллекторе и автоматически распределяются по станкам.

Это даёт несколько преимуществ:

накопители станков меньшего размера, сокращение затрат
экономия средств благодаря централизованному доступу к специальным и однотипным инструментам
более высокая степень автоматизации, снижение потребности в персонале
повышение производительности

01/05

Практический взгляд: автоматизированная обработка зубчатых колёс

Системы машинного зрения: внимательность к деталям

В случаях, когда детали не находятся на одной и той же позиции передачи, применяются системы технического зрения. Мы интегрируем подходящую систему, будь то 2D для применения на плоскости или 3D для процесса извлечения из бункера. Liebherr не только берёт на себя выбор, проверку, внедрение и ввод в эксплуатацию подходящей для вас системы машинного зрения, но также предлагает собственное программное обеспечениеLHRobotics.Vision, позволяя клиентам проводить испытания в собственном техническом центре.

Подходящий захватный элемент для роботизированного модуля

Выбор технологии захвата может оказаться серьезной задачей, а также ключевым фактором успеха, поскольку она обеспечивает безопасное извлечение деталей из любого исходного положения. Наш универсальный комплект захватов весом до 5 кг, 20 кг или 40 кг может быть дополнен компенсационными узлами, а также 7-й и 8-й осями, что обеспечивает максимальную гибкость и доступ к любому углу приспособления для закрепления изделия. Если заготовки необходимо поворачивать, для захвата используются дополнительные устройства позиционирования. Какими бы ни были ваши задачи, Liebherr поможет их реализовать.

Умная ячейка и эффективное программное обеспечение

В случае если уже запрограммированных циклов движений недостаточно, например, при параллельной работе нескольких станков, поможет умная ячейка. Для этого мы предлагаем модульное программирование в зависимости от состояний и управление приоритетами. Если сложность нарастает, мы можем внедрить полностью точечное управление. Мы также реализуем индивидуальные требования заказчиков по отслеживанию деталей, в частности, основанные на принципе FIFO («первым получен первым выдан») и стратегии непрерывного потока, или внедряем отслеживание дефектных деталей и контрольных изделий.

Автоматизация: не только технологии захвата и размещения

Помимо транспортировки из пункта А в пункт B, мы интегрируем в роботизированные модули многочисленные дополнительные функции. После обработки резанием детали можно очистить, измерить или извлечь для проверки. Доступна также возможность применения и считывания средств идентификации, таких как QR-коды или чипы RFID. Могут быть добавлены задачи тестирования, например, определение твёрдости или контроль геометрических параметров. В частности, для одного из заказчиков мы интегрировали систему машинного зрения, которая позволяет визуально определить, присутствуют ли в заготовке заданные параметры обработки, например, отверстия, и на основании этого делать выводы о том, корректно ли был выполнен процесс. Небольшая проверка может предотвратить серьёзные проблемы с обработкой в будущем.

01/04

Ориентация на решение проблем

Наше призвание воплощать идеи в жизнь. У вас возникла проблема? Мы найдём решение.

За десятилетия работы мы реализовали самый широкий спектр роботизированных ячеек. Поэтому мы предлагаем особенно гибкие и эффективные решения, отвечающие вашим потребностям. Пример тому следующий проект, в котором механизм извлечения деталей из бункера совмещен с накопительным блоком для изделий, предназначенным для входа в линию коленчатого вала.

Заранее знать, как будет функционировать система

В проектах по автоматизации часто приходится иметь дело с некоторой неопределённостью. Это ваш первый проект по реализации той или иной концепции ячеек? Вам не хватает практического опыта? У вас жёсткие требования к длительности цикла?

Предлагая компетентные консультации и обширные возможности моделирования, мы можем заранее устранить все неопределённости в вашем проекте и гарантировать его успешную реализацию. Для каждого проекта мы проверяем запас хода и вероятность столкновения, нагрузку и сценарии захвата. Многолетний опыт работы и возможности тестирования в нашем центре обслуживания делают наше предложение еще более привлекательным.

Системные решения по автоматизации

Наша особо сильная сторона: выдающаяся компетентность систем и решений Liebherr. Мы сочетаем различные продукты с нашим многолетним опытом для реализации подходящего для вас решения. Это расширяет ваши возможности и позволяет нам разрабатывать абсолютно гибкую производственную систему для вашего производства.