Packs Technologiques de vision robotisée – LHRobotics.Vision
Ein Auge für Details
Le pack technologique
Le pack technologique comprend le logiciel LHRobotics.Vision, qui permet une identification et une sélection précises de l’objet ainsi qu'un prélèvement de pièces sans collision. En option, le logiciel peut également prendre en charge la planification de la trajectoire du robot jusqu'au point de dépose. Un système Vision basé sur un projecteur est également requis pour l'application.
Systèmes Visions basés sur un projecteur avec différentes variantes de champ d'image pour chaque cas d'application
Logiciel
Licence de base
La licence de base est la plus abordable. Elle comprend la détection des pièces ainsi que leur prélèvement sans collision. Cette version est idéale pour les applications dans lesquelles la position de dépose et la planification de la trajectoire correspondante ne doivent pas être prises en charge par le logiciel LHRobotics.Vision. Le contrôle anti-collisions se limite au modèle du préhenseur, tandis que le contour d’encombrement du robot n'est pas pris en compte dans cette version. Cette variante est donc particulièrement adaptée aux bacs plats ou aux grands préhenseurs pouvant plonger profondément dans le bac.
La licence de base n'exploite qu’une faible capacité de LHRobotics.Vision. Ausgenommen aus der Basic-Lizenz sind folgende Funktionen:
- Création de points de dépose et donc planification de la trajectoire de dépose
- Ajout d'obstacles
- Insertion d'un modèle robot
Licence Pro
La licence Pro permet l'ensemble des fonctionnalités du logiciel LHRobotics.Vision. En plus des fonctions de la licence de base, les fonctions suivantes sont également disponibles dans cette version :
- Création d'un modèle robot pour le contrôle anti-collisions
- Création de postes de dépose
- Planification de la trajectoire jusqu'au poste de dépose
- Visualisation de l'environnement cellulaire dans son ensemble pour le contrôle anti-collisions lors de la planification de la trajectoire.
Cette version est particulièrement adaptée aux cas d'application dans lesquels la position de dépose de la pièce prélevée est importante pour le bon déroulement du procédé.
Logiciel de Bin Picking intelligent
Pas à pas vers la préhension adéquate
Fusion du préhenseur et de la pièce
Vision d’ensemble de l’environnement
Possibilités de simulations intégrées avec LHRobotics.Vision Sim
L'intelligence artificielle éclaire les zones d’ombre
Depuis la version 3.4, l'optimisation des paramètres de reconnaissance est assistée par une IA.
L'opérateur crée un nuage de points et le classifie en positionnant manuellement les pièces réelles dans le nuage de points. Il indique ainsi au logiciel les zones dans lesquelles les pièces doivent être recherchées. Ce dernier effectue ensuite automatiquement plusieurs scanners et adapte les paramètres de reconnaissance de manière autonome. Ensuite, il peut déterminer les paramètres optimaux pour la reconnaissance des pièces en plusieurs itérations.
Optimisation de la reconnaissance de pièces grâce à la segmentation des nuages de points assistée par l'IA
Afin de reconnaître les pièces plus rapidement et plus précisément, Liebherr utilise également l'assistance de l'IA pour la segmentation du nuage de points. Avant de comparer les pièces avec le nuage de points, celui-ci est divisé en sous-segments à l'aide de l'IA. Le logiciel LHRobotics.Vision recherche ensuite les pièces uniquement dans les zones définies. Les segments qui ne sont pas attribués aux pièces, tels que les parois et le fond du bac, sont retirés du nuage de points et ignorés.
Une caméra adaptée à chaque application
Positionnement optimal pour les prises de vue détaillées : Application On-Arm avec capteur sur le préhenseur
Le capteur offrant une vue d'ensemble
Liebherr - LHRobotics.Vision - Comment mettre en œuvre le Bin Picking en 4 étapes
Votre contact pour les packs technologiques robotiques Vision
Nous répondons volontiers à vos questions concernant les applications robotiques Vision.
Jürgen Groß
Directeur des ventes Cellules & systèmes de fabrication flexibles, systèmes d'automatisation, e-mobilité
Liebherr-Verzahntechnik GmbH
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