抓取技术可能是一个重大挑战，也是确保零件能够安全地从任何初始位置取出的关键成功因素。我们灵活的抓斗模块规格可达 5 kg、20 kg 或 40 kg，可以通过额外的补偿单元和第 7 和第 8 轴进行扩展，从而提供最大的灵活性：这样，我们甚至可以达到您工件架的最深角落。如果工件必须翻转，则使用额外的定位装置来完成。无论需要如何翻转：Liebherr 使之成为可能。

当刚性编程的运动流程不能满足时，例如有多台机床并行工作，我们让单元变得聪明。为了做到这一点，我们使用依赖于状态的模块化编程，并可以管理优先级。如果复杂性进一步增加，我们可以实现全单元控制。我们还实现了客户对零件跟踪的特定控制要求，如先进先出 (FIFO) 和单件流策略，或实现对不合格件和随机样品的跟踪。

除了从 A 到 B 的运输，我们还在机械手单元中整合了许多辅助功能。零件在切削加工后可以作为随机样品进行清洗、测量和排出。同样，也可以使用和读取二维码或 RFID 芯片等识别标记。可以增加检测任务，例如硬度测试或几何控制。例如，我们为客户集成一个视觉系统，以目视检查所需的加工特征（比如钻孔）是否存在于工件中，并从中推断出加工是否正确进行。一个小小的测试功能，可以防止之后搬运时出现严重问题。