灵活型单元 | 自动控制装置

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柔性机械手单元

从机床装载到零件存储 - Liebherr 在机械手的帮助下充分挖掘您的生产潜力

Liebherr 适用于柔性生产的自动控制装置

长久以来，流传着自动控制装置仅适用于大批量这种说法但这只针对采用刚性流程的生产。相反地，带有机械手单元的柔性制造系统可以处理不同批量大小的多种零件变体。这使它们成为小批量或中等批量生产的理想选择，并能实现替代性的制造方案：在矩阵生产中，加工步骤被划分到生产平台中，不再受固定周期的约束。生产更加灵活，可以通过缓冲存储器来补偿波动。这将停机时间降到最低并最大限度地提高了生产力。

适合灵活应用的灵活型单元

机械手应用以其多功能性给人留下了深刻印象。Liebherr 使用全系列设备来执行取放任务、Bin-Picking 或机床装载。无论是分拣还是堆放，拣选还是存储，我们将为您的自动化项目找到合适的解决方案。除了单个单元之外，我们的优势主要在于体系化思想：我们将自给自足的单元组合成为一个功能齐全的整体系统，例如，使用无人驾驶的运输系统 (AGV) 在单元之间自动运输物料。

应用：增加机床运行时间

机床的自动装载是机械手的一个经典自动化任务。部件输送可以通过传送带、装在周转箱或金属丝篮筐中进行。机械手将零件分开，并将其置于机床的夹紧装置中。通过这种方式，加工中心、车床、切齿机、磨床或圆转台机床都可以实现自动化，并提高其生产力。

在狭小的空间内还可以整合更多的功能：例如，可以对零件进行识别，在切削加工后进行清洗、测量并作为随机样品排出。

应用：自动化装配

如果机床不直接装载，并且要在工作区外进行装配，通常会安排操作员来手动装入工装。这一步骤也可以自动进行：工件通过进料模块提供，根据需要由视觉系统检测，由机械手正确定向并放置在夹紧装置上。自动夹紧是通过使用夹紧塔上方的自动螺丝刀单元以机械方式完成的。也可以通过液压或气动方式完成。

应用：进一步提高自动化程度

Liebherr 能做的不仅仅是工件搬运：通过刀具搬运系统 (THS)，我们还可以实现刀具管理自动化。刀具由机械手在中央存储器中进行管理，并由一个分配系统分配给机床。

这具有很多优点：

较小的刀库，较低的投资
通过集中提供特殊刀具和同类刀具来节约成本
自动化程度更高，人员需求降低
提高生产力

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实践洞察力：自动化齿轮加工

视觉系统：把握细节

当零件不总是在同一传递位置上时，就会使用视觉系统。无论是平面内应用的 2D，还是随机容器内取物的 3D - 我们都能整合出合适的系统。Liebherr 不仅负责为您选择、验证、实施和调试合适的视觉系统，而且还提供自己的软件 LHRobotics.Vision 并在自主技术中心进行客户试验。

适用于您的机械手单元的正确抓斗

抓取技术可能是一个重大挑战，也是确保零件能够安全地从任何初始位置取出的关键成功因素。我们灵活的抓斗模块规格可达 5 kg、20 kg 或 40 kg，可以通过额外的补偿单元和第 7 和第 8 轴进行扩展，从而提供最大的灵活性：这样，我们甚至可以达到您工件架的最深角落。如果工件必须翻转，则使用额外的定位装置来完成。无论需要如何翻转：Liebherr 使之成为可能。

智能单元/软件能力

当刚性编程的运动流程不能满足时，例如有多台机床并行工作，我们让单元变得聪明。为了做到这一点，我们使用依赖于状态的模块化编程，并可以管理优先级。如果复杂性进一步增加，我们可以实现全单元控制。我们还实现了客户对零件跟踪的特定控制要求，如先进先出 (FIFO) 和单件流策略，或实现对不合格件和随机样品的跟踪。

超越拾取和放置的自动控制装置

除了从 A 到 B 的运输，我们还在机械手单元中整合了许多辅助功能。零件在切削加工后可以作为随机样品进行清洗、测量和排出。同样，也可以使用和读取二维码或 RFID 芯片等识别标记。可以增加检测任务，例如硬度测试或几何控制。例如，我们为客户集成一个视觉系统，以目视检查所需的加工特征（比如钻孔）是否存在于工件中，并从中推断出加工是否正确进行。一个小小的测试功能，可以防止之后搬运时出现严重问题。

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