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LHRobotics.Vision – Pacote de tecnologia Bin Picking

Com o pacote de tecnologia LHRobotics.Vision, a Liebherr disponibiliza seu know-how em aplicações de visão robótica industrial ao mercado.

De olho nos detalhes O pacote de tecnologia

O pacote de tecnologia inclui o software LHRobotics.Vision, que permite a identificação e seleção precisa de objetos, além da remoção de peças sem colisões. Opcionalmente, o software também pode realizar o planejamento da trajetória do robô até o ponto de acomodação final. Para a aplicação, é necessário um sistema de visão baseado em projetores.


    
        
        
    
    
        
        
    
    
        
        
    

A inteligência artificial

A partir da versão 3.4, a otimização dos parâmetros de reconhecimento é suportada por inteligência artificial.

O operador cria uma nuvem de pontos e a classifica, posicionando manualmente as peças reais dentro dessa nuvem. Isso informa ao software em quais áreas específicas deve procurar as peças. Em seguida, o software realiza automaticamente várias varreduras e ajusta os parâmetros de reconhecimento de forma autônoma. Em várias interações, o software determina as configurações ideais para o reconhecimento das peças.

Otimização do reconhecimento de peças por segmentação de nuvem de pontos suportada por IA

Para reconhecer as peças de forma mais rápida e precisa, a Liebherr também utiliza suporte de IA na segmentação da nuvem de pontos. Antes de comparar as peças com a nuvem de pontos, esta é dividida em subsegmentos com o auxílio da IA. Em seguida, o software LHRobotics.Vision procura as peças apenas nas áreas definidas. Segmentos que não correspondem às peças, como as paredes e o fundo da caixa, são removidos e ignorados na nuvem de pontos.

Precisamos do seu consentimento Este vídeo é fornecido pela Google*. Quando o utilizador carrega este vídeo, os seus dados, incluindo o seu endereço IP, são transmitidos para a Google, e a Google também os poderá, para os seus próprios fins, conservar e tratar fora da UE ou do EEE e, por conseguinte, num país terceiro, nomeadamente, nos EUA**. Não temos qualquer influência noutro tratamento de dados que venha a ser feito pela Google. Ao clicar em «ACCEPT» (ACEITAR), o utilizador consente a transmissão de dados para a Google no contexto deste vídeo de acordo com o Art. 6.º, n.º 1 do RGPD. Se o utilizador não quiser dar o seu consentimento individualmente para cada vídeo do YouTube no futuro e pretender conseguir carregá-lo sem este bloqueador, pode também selecionar «Aceitar sempre o YouTube». Neste caso, também dará consentimento para a transmissão de dados associada a todos os outros vídeo do YouTube aos quais acederá no nosso site no futuro. O utilizador pode desselecionar o serviço em questão em «Serviços diversos (optional)» nas definições (e, numa fase posterior, também em «Definições de privacidade», no rodapé do nosso site) para retirar os consentimentos dados, em qualquer altura com efeitos no futuro, e, assim, evitar a futura transmissão de dados. Para mais informações, consultar a nossa "Declaração de proteção de dados" e a Política de Privacidade da Google. * Google Ireland Limited, Gordon House, Barrow Street, Dublin 4, Irlanda; empresa-mãe: Google LLC, 1600 Amphitheatre Parkway, Mountain View, CA 94043, EUA
** Nota: A transferência de dados para os EUA associada à transmissão de dados para a Google ocorre com base na decisão de adequação da Comissão Europeia de 10 de julho de 2023 (Quadro de Privacidade de Dados UE-EUA).

Liebherr - LHRobotics.Vision - Como implementar a coleta de lixo em 4 etapas



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