ピッキング技術は、部品を様々な地点から安全に取り出すことを可能にするという大きな挑戦であり、重要な成功要因でもあります。5kg、20kg、または最大40kgのモジュール式フレキシブルグリッパーシステムは、バランシングユニットおよび7軸または8軸目を追加することにより機能を拡張でき、最大限の柔軟性を提供します。このようにしてワークピースキャリアの隅々にも到達できます。ワークピースを転回させる必要がある場合、掴み直しを行うための位置決め装置が追加で使用されます。いかなる部品転回でもLiebherrなら可能です。

複数の機械が並行して動作している場合など、厳格にプログラミングされた動作シーケンスだけでは不十分な場合、セルを「スマート化」します。そのために、私たちは状態依存型のモジュール式プログラミングを使って優先順位を管理することができます。複雑さがさらに増した場合、フルセル制御が実行されます。同じく私たちは、FIFOやワンピースフロー生産方式、または不良品やサンプルの部品追跡についても制御要件をお客様にぴったりと合わせることができます。

A地点からB地点への搬送の他にも、ロボットセルには豊富な追加機能を統合しています。部品は切削後に洗浄、測定、および無作為抽出することができます。同じく、QRコードやRFIDチップといった識別機能を適用し、読み取ることもできます。硬さ試験や形状確認といった点検作業を追加することも可能です。このようにして私たちは、お客様一人一人にビジョンシステムを統合し、例えばワークピースに穴があり、これを使って工程が正しく実行されたかどうかなど、要求された加工特性を視覚的に比較することができます。後々の取り扱い上の大きな問題を防ぐことのできる小さな点検機能です。