Assistant Systems per dozer

Assistant Systems per dozer

Digitalizzazione, sistemi di assistenza e sistemi di controllo macchina

I sistemi di assistenza all’operatore Liebherr: prestazioni migliorate grazie a un efficiente controllo della lama sui dozer

Per avere successo nonostante la crescente pressione in termini di tempo e costi, le macchine da costruzione devono soddisfare i massimi requisiti in termini di precisione e velocità di lavoro. Di conseguenza, sempre più spesso vengono impiegati sistemi di controllo macchina e sistemi di assistenza alla guida per accrescere la produttività di operatore e macchina.

Tali sistemi si avvalgono di dati di progettazione digitali per controllare automaticamente l’attrezzatura della macchina nei lavori di rimozione o di applicazione di materiale. Con l’ausilio delle ultime tecnologie è quindi possibile realizzare in modo rapido e preciso superfici complesse e livellamenti di precisione.

Grazie alla loro trasmissione innovativa, i dozer Liebherr sono ideali per l’utilizzo di sistemi di controllo macchina automatici. La trasmisssione idrostatica assicura un avanzamento uniforme e senza scatti né cambi di marcia; inoltre, grazie ai carri lunghi e alla perfetta sincronizzazione tra attrezzatura anteriore, idraulica di lavoro e macchina di base si garantiscono eccellenti performance di livellamento. Il baricentro basso di queste macchine consente di lavorare in sicurezza persino su pendii ripidi e terreni in forte pendenza.

Come funzionano i sistemi di assistenza all’operatore

1) Rilevamento continuo della posizione della lama: i sensori integrati rilevano costantemente la posizione della lama.

2) Confronto tra posizione lama e dati di progettazione: la superficie target è predeterminata in modo digitale (modello del terreno) o attraverso raggi laser. Un’unità di controllo confronta i valori nominali con quelli reali e trasmette istruzioni operative all’idraulica di lavoro del dozer.

3) Guida attiva della lama: l’altezza di sollevamento e l’inclinazione della lama vengono regolate/comandate automaticamente, consentendo il modellamento immediato di complessi modelli di terreno in 2D e 3D.

Vantaggi offerti dall’utilizzo dei sistemi di assistenza all’operatore

Notevole riduzione nell’uso di pali di rilevamento e fili guida; si richiede inoltre minore impiego di forza lavoro.
Niente perdite di tempo dovute alle misure di controllo o a lunghe rilavorazioni.
Un ridotto numero di passaggi si traduce in minor usura e un minor consumo di carburante.
Utilizzo ottimizzato dei materiali grazie a una posa precisa.
Aumento dell’efficienza delle macchine e gestione più rapida dei progetti.

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La tecnologia di controllo più adatta per ogni applicazione

I nuovi sistemi di assistenza dei dozer della Generazione 8 comprendono tre livelli di supporto all’operatore: “Free Grade” per la stabilizzazione attiva della lama durante il livellamento di precisione, “Definition Grade” per il posizionamento automatico delle lame durante la creazione di semplici superfici 2D e “3D Grade” di Topcon che funge da unità di controllo macchina opzionale GNSS per il modellamento di terreni dalle forme più complesse. In aggiunta è possibile ordinare franco fabbrica alcuni kit che semplificano il retrofit di diversi sistemi di controllo macchina dei produttori Trimble e Leica.

Free Grade

Stabilizzazione attiva delle lame (inclinazione longitudinale e trasversale)
Creazione semplificata di superfici piane, rampe, argini e livellamenti di precisione
Maggiore produttività e al contempo risparmio di tempo
Incremento della qualità per conducenti inesperti e valido aiuto per i professionisti
Più sicurezza in cantiere perché ci si può concentrare su ciò che accade attorno alla macchina
Soluzione “fallback” al posto di sistemi laser/GPS

Applicazioni:

Creazione di superfici piane
Visualizzazione grafica delle posizioni della lama e dei cingoli

Free Grade: funzionamento

La funzionalità di base consiste nella rappresentazione continua dell’inclinazione della lama e della posizione dei cingoli. Di norma sono installati due sensori (IMU), che consentono di rilevare la posizione della lama in inclinazione e altezza.

L’unità di controllo Liebherr si trova in cabina, nel nuovo intuitivo display touch, nel campo visivo e a portata di mano dell’operatore. Questa unità elabora i segnali e stabilizza la lama evitando così la formazione di onde durante il livellamento di precisione.

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Definition Grade

Regolazione automatica della posizione della lama su un angolo target predefinito per il modellamento di semplici superfici 2D
Risparmio di costi, poiché si rendono superflue attrezzature supplementari
Funzionamento indipendente dalle condizioni locali
Incremento della produttività e al contempo risparmio di tempo
Più sicurezza in cantiere perché ci si può concentrare su ciò che accade attorno alla macchina

Applicazioni:

Realizzazione di piani orizzontali o inclinati
Adatto a cantieri di piccole-medie dimensioni
Utilizzo nella costruzione di campi sportivi e strade, nella realizzazione di parcheggi e impianti industriali e commerciali, nella costruzione di capannoni ecc.

Definition Grade: funzionamento

Di norma sono installati due sensori (IMU), che consentono di rilevare la posizione della lama in inclinazione e altezza. L’unità di controllo Liebherr si trova in cabina, nel nuovo intuitivo display touch, nel campo visivo e a portata di mano dell’operatore. Questa unità elabora i segnali e attraverso l’idraulica di lavoro regola in automatico e in continuo il sollevamento e l’inclinazione della lama.

Nella marcia in avanti e in retromarcia in modalità automatica, l’operatore non dovrà far altro che condurre il dozer mentre il sistema di controllo macchina guida automaticamente la lama. Si crea così una superficie livellata che coincide con l’angolo target desiderato.

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3D Grade

Grading System (Topcon) montato sul tetto direttamente in fabbrica
Controllo automatico della lama a 6 vie
Modellamento di complessi modelli di terreno in 3D
Esatto posizionamento della lama rispetto a un profilo target (modello di terreno)
Protezione antifurto, nessun montaggio o smontaggio di pali
Disponibile pre-calibrato in fabbrica
Supporto e assistenza tecnica a cura del vostro partner di vendita Liebherr locale
Smart: integrazione completa nel “cantiere 4.0”

Applicazioni:

Creazione di grandi superfici livellate e di complesse superfici tridimensionali.
Adatto per cantieri di dimensioni medie fino a molto grandi.
Utilizzo nella costruzione di strade e ferrovie, nella creazione di campi da golf, nella costruzione di impianti industriali, nel movimento terra e discariche ecc.

3D Grade: funzionamento

Le antenne GNSS montate sul tetto ricevono segnali da diversi satelliti GPS o GLONASS1 e determinano così la posizione della lama. Per ottenere la precisione richiesta è necessaria una stazione base. La sua posizione viene misurata e tarata al millimetro in fase di allestimento del cantiere. Sempre più aziende si affidano tra l’altro ai dati di correzione di fornitori regionali, che sono consultabili tramite GSM o Internet. I dati di rilevamento del profilo del terreno desiderato, disponibili in formati standardizzati, vengono trasmessi all’unità di controllo.

Quest’ultima elabora i segnali dei ricevitori GNSS, del sensore di inclinazione e della stazione di base e li confronta con i valori di riferimento memorizzati nel modello del terreno. Attraverso l’idraulica di lavoro, regola in automatico il sollevamento e l’inclinazione della lama. Viene così creato un profilo che coincide con i dati del terreno prestabiliti.

I componenti di 3D Grade Topcon

1) Unità di comunicazione (MC-i4): per il trasferimento dati e per il rilevamento dei dati di correzione via radio o Internet

2) Due ricevitori GNSS (GR-i3F): per la ricezione di tutti i sistemi satellitari e per il posizionamento preciso della macchina e della lama

3) Unità di calcolo centrale (MC-X1): per l’elaborazione dei dati di tutti i componenti e per il calcolo continuo della posizione della lama

4) Display intuitivo (GX-55): per la visualizzazione e il controllo di tutti i parametri fondamentali

5) Due sensori su lama e telaio (IMU): per la misurazione dell’accelerazione e dell’angolo di movimento e per il mantenimento della lama nella posizione corretta

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La generazione 8 apre nuove prospettive

La nuova generazione 8 soddisfa appieno i requisiti dei cantieri moderni.

Grazie alle eccellenti prestazioni di livellamento e a 3 livelli dei sistemi di assistenza all’operatore, potrete svolgere il vostro lavoro in men che non si dica e con la massima precisione.

Gestione parco macchine e flotta con LiDAT

Il sistema di trasferimento dati e localizzazione LiDAT consente di gestire su un’unica piattaforma il parco macchine e le flotte Liebherr del settore movimento terra, escavatori a fune, gru cingolate, gru a torre e gru marittime. Consente inoltre di gestire parchi completi, poiché si possono integrare anche macchine di altri produttori.

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I sistemi di assistenza all’operatore Liebherr: prestazioni migliorate grazie a un efficiente controllo della lama sui dozer

Come funzionano i sistemi di assistenza all’operatore

Vantaggi offerti dall’utilizzo dei sistemi di assistenza all’operatore

La tecnologia di controllo più adatta per ogni applicazione

Free Grade

Free Grade: funzionamento

Definition Grade

Definition Grade: funzionamento

3D Grade

3D Grade: funzionamento

I componenti di 3D Grade Topcon

La generazione 8 apre nuove prospettive

Gestione parco macchine e flotta con LiDAT

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