Celle flessibili | Automazione | Liebherr

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Celle robotizzate flessibili

Dal caricamento delle macchine allo stoccaggio dei pezzi: Liebherr sfrutta tutto il potenziale della vostra produzione con l’aiuto dei robot

Automazione Liebherr per la produzione flessibile

Il concetto secondo il quale “l’automazione è adatta solo per grandi quantità di pezzi” è un mito ben noto, ma vale solo per la produzione in processi rigidi. I sistemi produttivi flessibili con celle robotizzate, invece, possono gestire diverse varianti di pezzi in lotti di dimensioni diverse. Ciò li rende ideali per la produzione in serie di piccole o medie dimensioni e consente di realizzare sistemi di produzione alternativi: Nella produzione a matrice, le fasi di lavorazione sono suddivise su diverse isole di produzione e non sono più vincolate a un ciclo fisso. La produzione è più flessibile e può compensare le fluttuazioni con un magazzino tampone. Questo riduce al minimo i tempi di inattività e massimizza la produttività.

Celle flessibili per applicazioni flessibili

Le applicazioni robotizzate convincono per la loro versatilità. Liebherr utilizza l’intera larghezza di banda per implementare attività di Pick-and-Place, Bin Picking o carico della macchina. Che si tratti di smistamento o impilamento, commissionamento o stoccaggio, troveremo la soluzione giusta per il vostro progetto di automazione. Oltre alle singole celle, il nostro punto di forza risiede principalmente nel pensiero sistemico: Combiniamo celle autosufficienti a un sistema completo funzionale, ad esempio utilizzando sistemi di trasporto a guida automatica (AGV) per il trasporto automatico dei materiali tra una cella e l’altra.

Applicazione: Aumento dei tempi di funzionamento delle macchine

Il caricamento automatico delle macchine è un compito di automazione classico per i robot. L’alimentazione dei pezzi può avvenire tramite nastro, in casse o cestelli in rete metallica. Il robot separa i pezzi e li posiziona nel dispositivo di serraggio della macchina. In questo modo è possibile automatizzare centri di lavorazione, torni, dentatrici, rettificatrici o macchine transfer rotanti e aumentarne la produttività.

È possibile integrare ulteriori funzioni in uno spazio ridotto: I pezzi, ad esempio, possono essere identificati, puliti dopo la lavorazione ad asportazione di trucioli, misurati e scartati come campioni.

Applicazione: Lavorazione ad asportazione di trucioli in lotti

Se i pezzi devono essere indirizzati in cestelli metallici impilati, ma anche in blister o in piccoli supporti di carico, per l’alimentazione dei pezzi si utilizza un modulo di impilamento. Questo aumenta l’autonomia delle macchine, che possono produrre per diverse ore senza l’intervento dell’operatore grazie al magazzino tampone. Una cella di palettizzazione può essere utilizzata su macchine singole o in sistemi di celle con stoccaggio di pezzi grezzi e pezzi finiti.

Applicazione: Attrezzaggio automatizzato

Se le macchine non vengono caricate direttamente e l’attrezzaggio deve avvenire al di fuori dell’area di lavoro, il più delle volte sono gli operatori a caricare manualmente i dispositivi. Anche questo passaggio può essere automatizzato: I pezzi vengono forniti tramite un modulo di alimentazione, rilevati come richiesto da un sistema Vision, orientati correttamente dal robot e posizionati sul dispositivo di serraggio. Il serraggio automatico viene eseguito meccanicamente utilizzando un’unità di avvitamento automatico sopra le torri di serraggio. In alternativa, è possibile ricorrere al serraggio idraulico o pneumatico.

Applicazione: Aumentare ulteriormente il grado di automazione

Liebherr non si limita alla movimentazione dei pezzi: con un Tool Handling System (THS) automatizziamo anche la gestione dei pezzi. Gli utensili vengono gestiti in un magazzino centrale da un robot e distribuiti alle macchine da un sistema di distribuzione.

Tale condizione comporta diversi vantaggi:

Caricatori macchina più piccoli, investimento ridotto
Risparmio sui costi grazie alla disponibilità centralizzata di utensili speciali e gemelli
Maggior grado di automazione, minor necessità di personale
Incremento di produttività

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Approfondimento pratico: Lavorazione automatizzata di ingranaggi

Sistemi Vision: Uno sguardo ai dettagli

Quando i pezzi non si trovano sempre nella stessa posizione di trasferimento, entrano in gioco i sistemi Vision. Integriamo il sistema giusto sia in 2D per le applicazioni in piano, sia in 3D per le applicazioni di Bin Picking. Liebherr non solo si occupa della scelta, della convalida, dell’implementazione e della messa in funzione di un sistema Vision adatto alle vostre esigenze, ma offre anche il proprio software LHRobotics.Vision e consente ai clienti di effettuare test nel proprio Tech Centre.

La presa giusta per la vostra cella robotizzata

La tecnologia di presa può rappresentare una sfida importante e un fattore di successo fondamentale per garantire che i pezzi possano essere rimossi in modo sicuro e da qualsiasi posizione iniziale. Il nostro sistema di presa flessibile, con pesi fino a 5 kg, 20 kg o 40 kg, può essere ampliato con unità di compensazione aggiuntive e un 7° ed 8° asse offrendo così la massima flessibilità: Questo ci permette di raggiungere anche l’ultimo angolo dei vostri supporti pezzi. Vengono utilizzati dispositivi di posizionamento aggiuntivi per cambiare presa qualora occorra ruotare i pezzi. Non importa la rotazione o l’angolazione: con Liebherr è possibile.

Cella intelligente / competenza software

Quando le sequenze di movimento a programmazione rigida non sono sufficienti, ad esempio in presenza di più macchine che lavorano in parallelo, rendiamo la cella “intelligente”. Per farlo, lavoriamo con una programmazione modulare basata sullo stato per poter gestire le priorità. Se la complessità aumenta ulteriormente, possiamo implementare un sistema di controllo completo della cella. Realizziamo anche i requisiti di comando specifici del cliente per il tracciamento dei pezzi, come le strategie di flusso FIFO e one-piece, o implementiamo la tracciabilità di pezzi non regolari e di campioni.

Automazione oltre il pick-and-place

Oltre al trasporto da A a B, integriamo numerose funzioni aggiuntive nelle celle robotizzate. I pezzi possono essere puliti dopo la lavorazione ad asportazione di trucioli, misurati e scartati come campioni. Allo stesso modo, è possibile applicare e leggere caratteristiche di identificazione come codici QR o chip RFID. Si possono aggiungere compiti di ispezione come la prova di durezza o il controllo della geometria. Ad esempio, per un cliente abbiamo integrato un sistema Vision per controllare visivamente se le caratteristiche di lavorazione richieste, come i fori, sono presenti nel pezzo e quindi dedurre che il processo sia stato eseguito correttamente. Una piccola funzione di ispezione che può evitare grandi problemi di gestione in seguito.

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Orientamento alla risoluzione dei problemi

Creiamo possibilità. Avete un problema? Noi sviluppiamo una soluzione.

In decenni di esperienza, abbiamo già implementato i più diversi sistemi di celle. Pertanto, possiamo rispondere alle vostre esigenze in modo particolarmente flessibile e competente. Ne è un esempio il seguente progetto, in cui abbiamo combinato un’applicazione di Bin Picking con un magazzino dei pezzi per l’ingresso di una linea di alberi a gomiti.

Sapere in anticipo come funzionerà in seguito

I progetti di automazione comportano spesso un certo grado di incertezza. State implementando un determinato sistema di celle per la prima volta? Non avete esperienza nel campo di applicazione? Avete requisiti di tempi di ciclo molto stretti?

Possiamo eliminare in anticipo le incertezze del vostro progetto grazie a una consulenza competente e a offerte di simulazione complete, sapendo che la soluzione funzionerà. Per ogni progetto verifichiamo raggio d’azione e collisioni, carichi e situazioni di presa. A completare la nostra offerta, offriamo decenni di esperienza e opzioni di test nel nostro centro clienti.

Soluzioni di automazione con sistema

Il nostro punto di forza: l’eccezionale competenza di Liebherr in materia di sistemi e soluzioni. Combiniamo vari prodotti con la nostra pluriennale esperienza per realizzare la soluzione giusta per voi. Questo amplia le vostre possibilità e ci permette di progettare il sistema produttivo flessibile perfetto per la vostra produzione.