La tecnologia di presa può rappresentare una sfida importante e un fattore di successo fondamentale per garantire che i pezzi possano essere rimossi in modo sicuro e da qualsiasi posizione iniziale. Il nostro sistema di presa flessibile, con pesi fino a 5 kg, 20 kg o 40 kg, può essere ampliato con unità di compensazione aggiuntive e un 7° ed 8° asse offrendo così la massima flessibilità: Questo ci permette di raggiungere anche l’ultimo angolo dei vostri supporti pezzi. Vengono utilizzati dispositivi di posizionamento aggiuntivi per cambiare presa qualora occorra ruotare i pezzi. Non importa la rotazione o l’angolazione: con Liebherr è possibile.

Quando le sequenze di movimento a programmazione rigida non sono sufficienti, ad esempio in presenza di più macchine che lavorano in parallelo, rendiamo la cella “intelligente”. Per farlo, lavoriamo con una programmazione modulare basata sullo stato per poter gestire le priorità. Se la complessità aumenta ulteriormente, possiamo implementare un sistema di controllo completo della cella. Realizziamo anche i requisiti di comando specifici del cliente per il tracciamento dei pezzi, come le strategie di flusso FIFO e one-piece, o implementiamo la tracciabilità di pezzi non regolari e di campioni.

Oltre al trasporto da A a B, integriamo numerose funzioni aggiuntive nelle celle robotizzate. I pezzi possono essere puliti dopo la lavorazione ad asportazione di trucioli, misurati e scartati come campioni. Allo stesso modo, è possibile applicare e leggere caratteristiche di identificazione come codici QR o chip RFID. Si possono aggiungere compiti di ispezione come la prova di durezza o il controllo della geometria. Ad esempio, per un cliente abbiamo integrato un sistema Vision per controllare visivamente se le caratteristiche di lavorazione richieste, come i fori, sono presenti nel pezzo e quindi dedurre che il processo sia stato eseguito correttamente. Una piccola funzione di ispezione che può evitare grandi problemi di gestione in seguito.