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Pacchetti di tecnologie di visione robot: LHRobotics.Vision

Con i pacchetti di tecnologie LHRobotics.Vision, Liebherr rende accessibile il know-how per le applicazioni industriali di visione robot a un ampio pubblico di utenti.

Uno sguardo ai dettagli

Il pacchetto di tecnologie

Il pacchetto di tecnologie comprende il software LHRobotics.Vision che consente l'identificazione e la selezione precise degli oggetti e la rimozione delle parti senza collisioni. Opzionalmente, il software può anche occuparsi della pianificazione del percorso del robot fino al punto di deposito. Inoltre, per l'applicazione è necessario un sistema di visione basato su un proiettore.

Sistemi di visione basati su proiettori con diverse varianti di campo immagine per ogni applicazione

Software

Licenza Basic

La licenza Basic più economica include la registrazione dei pezzi e la loro rimozione senza collisioni. Questa versione è ideale per le applicazioni in cui la posizione del deposito e la relativa pianificazione del percorso non devono essere acquisite dal software LHRobotics.Vision. Il controllo delle collisioni è limitato al modello della pinza, mentre il contorno di interferenza del robot non viene preso in considerazione in questa versione. Ciò rende questa variante particolarmente adatta a casse poco profonde o a pinze di grandi dimensioni che si immergono in profondità nella cassa.

Con la licenza Basic, LHRobotics.Vision può essere utilizzato in versione ridotta. Le seguenti funzioni sono escluse dalla licenza Basic:

  • Creazione dei punti di stoccaggio e quindi anche della pianificazione del percorso di deposito
  • Inserimento di ostacoli
  • Inserimento di un modello di robot

Licenza Pro

La licenza Pro offre l'intera gamma di funzioni del software LHRobotics.Vision. Oltre alle caratteristiche della licenza Basic, in questa versione sono disponibili anche le seguenti funzioni:

  • Creazione di un modello di robot per controllo collisioni
  • Creazione di punti di deposito
  • Pianificazione del percorso fino al punto di deposito
  • Inserimento dell'intero ambiente della cella per il controllo delle collisioni durante la pianificazione del percorso

Questa versione è particolarmente adatta per le applicazioni in cui la posizione di deposito del pezzo rimosso è importante per la sequenza del processo.

Il software di bin picking intelligente

Progettare un'applicazione complessa senza avere la minima conoscenza nella programmazione? LHRobotics.Vision lo rende possibile: L'intuitiva interfaccia grafica consente di inserire rapidamente tutte le informazioni necessarie in semplici passaggi, a partire da:

  • creazione di pezzi
  • configurazione di contenitori per il trasporto

È possibile creare modelli con geometria semplice direttamente nel software o importare dati CAD esistenti.

L'intelligenza artificiale porta luce nell'oscurità

Dalla versione 3.4, l'ottimizzazione dei parametri di rilevamento è supportata dall’IA.

L'operatore genera una nuvola di punti e la classifica posizionando manualmente i pezzi reali nella nuvola di punti. Questo indica al software in quali aree cercare i pezzi. Il software esegue quindi automaticamente diverse scansioni e regola i parametri di riconoscimento in modo indipendente. In diverse iterazioni, il software determina le impostazioni ottimali per il riconoscimento dei pezzi.

Ottimizzazione del riconoscimento dei pezzi attraverso la segmentazione della nuvola di punti supportata dall'IA

Per riconoscere i pezzi in modo più rapido e preciso, Liebherr utilizza anche un supporto AI per la segmentazione della nuvola di punti. Prima di confrontare i pezzi con la nuvola di punti, questi vengono suddivisi in sottosegmenti utilizzando l'IA. Il software LHRobotics.Vision cerca quindi i pezzi solo nelle aree definite. I segmenti non assegnati ai pezzi, come le pareti e il fondo della cassa, vengono rimossi dalla nuvola di punti e ignorati.

La telecamera giusta per ogni applicazione

LHRobotics.Vision dispone di un'interfaccia aperta per i sensori e può integrare, tra l’altro, sistemi Vision di Ensenso, Zivid, Keyence, Photoneo e Sensopart. Con il software è possibile utilizzare anche altri sensori di altri produttori.

La scelta del sensore giusto dipende da molti fattori. Il fattore decisivo è la posizione del sensore: su braccio o fisso.

Liebherr - LHRobotics.Vision - Come implementare il bin picking in 4 fasi

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La vostra persona di riferimento per i pacchetti tecnologici con visione robot

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Jürgen Groß

Direttore vendite Celle e sistemi di produzione flessibili, sistemi di automazione, mobilità elettrica

Liebherr-Verzahntechnik GmbH
Kaufbeurer Straße 141
87437 Kempten
Germania

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