La conception du préhenseur peut être un défi majeur et un facteur clé de succès afin que les pièces puissent être prélevées dans n’importe quelle position initiale en toutes sécurité. Notre module de préhension flexible est disponible dans différentes dimensions pour des charges allant de 5Kg, 20kg et jusqu’à 40kg et il peut être complété par des unités de compensation supplémentaires ainsi que d’un 7ème et 8ème axe offrant ainsi une flexibilité maximale pour le prélèvement des pièces sous tous les angles. Si des pièces doivent être retournées, des dispositifs supplémentaires sont utilisés pour la préhension. Peu importe comment se présente la pièce : avec Liebherr c’est possible.

Si des séquences de mouvement programmées de manière rigide ne suffisent pas, par exemple avec plusieurs machines travaillant en parallèle, nous rendons la cellule "intelligente". Pour ce faire, nous travaillons avec une programmation modulaire dépendant du status et capable de gérer les priorités. Si la complexité continue d’augmenter, nous pouvons mettre en œuvre une supervision intégrale. De plus, nous pouvons intégrer des contrôles spécifiques au client pour le suivi des pièces, telles que les stratégies FIFO et les stratégies One-Piece-Flow, et nous pouvons implémenter également le suivi des pièces NOK et SPC.

En plus du transport d’un point A à un point B, nous intégrons dans les cellules robotisées, de nombreuses fonctionnalités supplémentaires. Après usinage, les pièces peuvent être nettoyées, mesurées et extraites comme échantillons aléatoires. Il est également possible de lire des QR codes, des puces RFID ou d’effectuer des tests de contrôle de dureté ou de géométrie. Nous avons par exemple intégré pour un client, un système de vision afin de vérifier visuellement si les caractéristiques d’usinage requises telles que les perçages étaient présentes et d’en déduire si le processus a été correctement réalisé. Une petite fonction de test qui peut éviter de gros problèmes lors de manipulation ultérieure.