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LHRobotics.Vision – Pack technologique Bin Picking

Avec son pack technologique LHRobotics.Vision, Liebherr rend son savoir-faire en matière d'applications robotiques Vision industrielles accessible à un large cercle d'utilisateurs.

Le sens du détail Le pack technologique

Le pack technologique comprend le logiciel LHRobotics.Vision, qui permet une identification et une sélection précises de l’objet ainsi qu'un prélèvement de pièces sans collision. En option, le logiciel peut également prendre en charge la planification de la trajectoire du robot jusqu'au point de dépose. Un système Vision basé sur un projecteur est également requis pour l'application.


    
        
        
    
    
        
        
    
    
        
        
    

L’intelligence artificielle apporte la lumière

Depuis la version 3.4, l'optimisation des paramètres de reconnaissance est assistée par une IA.

L'opérateur crée un nuage de points et le classifie en positionnant manuellement les pièces réelles dans le nuage de points. Il indique ainsi au logiciel les zones dans lesquelles les pièces doivent être recherchées. Ce dernier effectue ensuite automatiquement plusieurs scanners et adapte les paramètres de reconnaissance de manière autonome. Ensuite, il peut déterminer les paramètres optimaux pour la reconnaissance des pièces en plusieurs itérations.

Optimisation de la reconnaissance de pièces grâce à la segmentation des nuages de points assistée par l'IA

Afin de reconnaître les pièces plus rapidement et plus précisément, Liebherr utilise également l'assistance de l'IA pour la segmentation du nuage de points. Avant de comparer les pièces avec le nuage de points, celui-ci est divisé en sous-segments à l'aide de l'IA. Le logiciel LHRobotics.Vision recherche ensuite les pièces uniquement dans les zones définies. Les segments qui ne sont pas attribués aux pièces, tels que les parois et le fond du bac, sont retirés du nuage de points et ignorés.

Nous avons besoin de votre consentement Ce vidéo est fourni par Google*. Lorsque vous chargez ce vidéo, vos données, y compris votre adresse IP, sont transmises à Google, et peuvent être stockées et traitées par Google, également à ses propres fins, en dehors de l’UE ou de l’EEE et ainsi dans un pays tiers, notamment aux États-Unis**. Nous ne pouvons exercer la moindre influence sur le traitement ultérieur des données par Google. En cliquant sur « ACCEPTER », vous autorisez la transmission des données vers Google pour ce vidéo conformément à l’Article 6, para. 1 point a du RGPD. Si vous ne souhaitez pas autoriser chaque vidéo YouTube de manière individuelle à l’avenir, et si vous souhaitez être en mesure de les charger sans cette fenêtre contextuelle de blocage, vous avez la possibilité de sélectionner « Toujours accepter YouTube » et autoriser ainsi les transmissions de données associées pour tous les autres vidéo Google auxquels vous accéderez sur notre site web à l’avenir. Vous pouvez retirer vos autorisations données au préalable à tout moment avec effet pour le futur et ainsi empêcher toute transmission à venir de vos données en désélectionnant le service concerné sous « Services divers (facultatif) » dans les Paramètres (ultérieurement également accessible via les « Paramètres de confidentialité » en bas de page de notre site web). Pour en savoir plus, consultez notre Déclaration de protection des données ainsi que la Politique de protection de la vie privée de Google. * Google Ireland Limited, Gordon House, Barrow Street, Dublin 4, Irlande ; société mère : Google LLC, 1600 Amphitheatre Parkway, Mountain View, CA 94043, États-Unis
** Remarque : Le transfert des données vers les États-Unis associé à la transmission des données vers Google se déroule sur la base de la décision d’adéquation de la Commission européenne du 10 juillet 2023 (Cadre de protection des données au sein de l’UE/aux États-Unis).

Liebherr - LHRobotics.Vision - Comment mettre en œuvre le bin picking en 4 étapes



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