Systèmes d'assistance des bouteurs

Systèmes ­d'assistance des bouteurs

Numérisation, systèmes d'assistance et commandes des engins

Systèmes d’assistance au conducteur Liebherr - Des performances accrues grâce à l’efficacité de commande des lames sur les bouteurs

Pour travailler avec succès malgré la pression accrue des délais et des coûts, les engins de chantier doivent répondre à des exigences de vitesse de fonctionnement et de précision sans cesse plus grandes. Des commandes de machine automatiques et des systèmes d’assistance au conducteur sont donc mis en œuvre de plus en plus souvent pour accroître la productivité du conducteur et de l’engin.

Ceux-ci utilisent les données de planification numériques pour piloter automatiquement les équipements de la machine pendant l’enlèvement ou le remplissage de matériau. Ainsi, des surfaces complexes et des substrats impeccables peuvent être créés rapidement et avec précision à l'aide des technologies les plus modernes.

Grâce à leur entraînement innovant, les bouteurs Liebherr sont l’idéal pour la mise en œuvre de commandes automatiques. L’hydrostat permet une propulsion uniforme et sans à-coups même lors des changements de charge. La longueur des trains de chenilles et la coordination parfaite entre les outils frontaux, l’hydraulique de travail et la machine de base contribuent à des caractéristiques de nivellement optimales. Le centre de gravité bas de la machine permet de travailler en toute sécurité, même sur des talus raides et sur un terrain très pentu.

Fonctionnalité des systèmes d’assistance au conducteur

1) Détection en continu de la position de lame: Les capteurs intégrés déterminent en continu la position actuelle de la lame.

2) Comparaison de la position de la lame et des données de planification: La surface visée est spécifiée numériquement (modèle de terrain) ou par des faisceaux laser. Une unité de commande compare les valeurs réelles et de consigne et transmet les instructions de commande à l’hydraulique de travail du bouteur.

3) Guidage actif de la lame: La hauteur de levage et l’inclinaison de la lame sont régulées/commandées de façon automatique et permettent de réaliser, du premier coup, des modèles de terrain 2D et 3D complexes.

Avantages de l'utilisation des systèmes d'assistance au conducteur

On utilise moins de piquets de jalonnement, de fils de guidage et on réduit considérablement les coûts de personnel.
Pas de perte de temps due aux mesures de contrôle ou aux opérations supplémentaires fastidieuses.
Moins de passes, donc moins d’usure et une consommation de carburant réduite.
Utilisation économique du matériel grâce à la précision d’installation de l’équipement.
Efficacité accrue de la machine et réalisation plus rapide des projets

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La technologie de commande idéale pour chaque application

Les nouveaux systèmes d'assistance des bouteurs de 8e génération sont dotés de 3 niveaux d’assistance au conducteur : « Free Grade » pour la stabilisation active de la lame lors du nivellement de précision, « Definition Grade » pour le positionnement automatique de la lame lors de la réalisation de surfaces 2D simples, « 3D Grade » de Topcon en tant que commande d’engins GNSS en option pour modéliser les terrains de forme plus complexes. Il est en outre possible de commander des kits prêts à l'emploi en sortie d'usine afin de faciliter la mise à niveau sur le terrain des divers systèmes de commande d’engins Trimble et Leica.

Free Grade

Stabilisation active de la lame (inclinaison longitudinale et transversale)
Réalisation plus simple de surfaces planes, rampes, remblais et nivellements de précision
Amélioration de la productivité alliée à un gain de temps
Amélioration de la qualité pour les conducteurs novices et un soulagement confortable pour les professionnels
Davantage de sécurité sur le chantier, car plus d’attention portée à l'entourage
Solution de « repli » aux systèmes laser/GPS

Applications :

Réalisation de surfaces planes
Représentation graphique de la position de la lame et de la chenille

Fonctionnalités Free Grade

La fonctionnalité de base est l'affichage en continu de l'inclinaison actuelle de la lame et de la position de la chenille. En règle générale, deux capteurs (IMU) sont montés. Il est ainsi possible d'enregistrer la hauteur et l’inclinaison de la lame.

L’unité de commande Liebherr, dans le tout nouvel écran tactile intuitif, est installée bien visible et à portée de main du conducteur, dans la cabine. Elle prend en charge le traitement des signaux et la stabilisation de la lame. Elle évite ainsi la formation de vagues lors des travaux de nivellement de précision.

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Definiton Grade

Réglage automatique de la position de la lame à un angle cible prescrit pour la modélisation de surfaces 2D simples
Économies, pas besoin d’équipement supplémentaire
Fonctionnement indépendant des conditions locales
Augmentation de la productivité alliée à un gain de temps
Davantage de sécurité sur le chantier, car plus d’attention portée à l'entourage

Applications :

Réalisation de travaux de nivellement horizontal ou incliné
Convient pour les chantiers de taille réduite à moyenne.
Utilisation pour la construction de terrains de sport, de routes, de parkings et d'installations industrielles, de halles etc.

Fonctionnalités Definiton Grade

En règle générale, deux capteurs (IMU) sont montés. Il est ainsi possible d'enregistrer la hauteur et l’inclinaison de la lame. L’unité de commande Liebherr, dans le tout nouvel écran tactile intuitif, est installée bien visible et à portée de main du conducteur, dans la cabine. Elle traite les signaux et, grâce à l'hydraulique de travail, elle contrôle automatiquement le levage et l'inclinaison de la lame.

En mode automatique, le conducteur n'a plus qu'à diriger la chenille en marche avant ou arrière, le système de commande se charge de guider automatiquement la lame. Le nivellement ainsi réalisé est parfaitement conforme à l'inclinaison souhaitée.

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3D Grade

Système de nivellement monté sur le toit en usine (Topcon)
Commande de lame 6 voies automatisée
Réalisation de modèles de terrain complexes en 3D
Positionnement précis de la lame par rapport à un profil de consigne (modèle de terrain)
Protection contre le vol, pas besoin de monter ou de démonter le mât
Disponible en version calibrée en usine
Assistance et entretien par le partenaire commercial Liebherr local
Smart : Intégration complète dans le « Chantier 4.0 »

Applications :

Réalisation de travaux de nivellement de grande envergure et de surfaces 3D complexes.
Système adapté aux chantiers de taille moyenne à très grande.
Utilisation dans la construction de routes et voies ferrées, aménagement de terrains de golf, édification d’installations industrielles, travaux de terrassement et aménagement de décharges etc.

Fonctionnalités 3D Grade

Les antennes GNSS montées sur le toit captent les signaux provenant de satellites GPS ou GLONASS1 et déterminent ainsi la position de la lame. Une station de base est requise pour obtenir la précision requise. Leur position est mesurée et calibrée avec précision lors de la configuration du chantier. De plus en plus, les entreprises se servent également des données de correction des opérateurs régionaux, accessibles par GSM ou par Internet. Les données de levé du profil de terrain souhaité sont disponibles dans des formats standardisés et transférées à l'unité de contrôle.

L’unité de commande traite les signaux des récepteurs GNSS, du capteur d’inclinaison et de la station de base et les compare avec les valeurs prescrites en mémoire dans le modèle de terrain. Grâce à l'hydraulique de travail, elle contrôle automatiquement le levage et l'inclinaison de la lame. Elle génère ainsi un profil correspondant aux données de terrain spécifiées.

3D Grade Topcon Composants

1) Unité de communication et ordinateur central (MC-i4) :

pour la transmission des données et la détermination des données de correction par Internet et radio
pour le traitement de l’intégralité des données de tous les composants et pour le calcul de la position de la lame en continu

2) Deux récepteurs GNSS (GR-i3F) : pour la réception de tous les systèmes de satellites et le positionnement avec précision de la chenille et de la lame

3) Écran intuitif (GX-55/75) : pour afficher et commander tous les paramètres importants

4) Deux capteurs sur la lame et un capteur sur le châssis (TS-i4 IMU) : pour mesurer l'accélération et les angles de mouvement et pour maintenir la lame dans la position de consigne

5) Mallette de transport : sert à protéger les antennes GNSS et l'écran GX55/75 (peut être commandée en option)

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GÉNÉRATION 8 - De nouvelles perspectives s’offrent à vous.

La nouvelle génération 8 est la réponse idoine aux exigences propres au chantier moderne.

Avec d’excellentes performances de nivellement et 3 niveaux de systèmes d’assistance au conducteur, elle s’acquitte de toutes ses tâches avec précision et dans les plus brefs délais.

Parc et gestion de flotte avec LiDAT

Le système de transmission de données et de localisation LiDAT permet la gestion du parc et de la flotte de machines Liebherr relevant des domaines du terrassement, des pelles hydrauliques, des grues sur chenilles, des grues à tour et de grues maritimes sur une plate-forme commune. Les machines d'autres constructeurs pouvant également être intégrés, il est ainsi possible de gérer des parcs de machines de grande envergure.

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