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LHRobotics.Vision – Paquete tecnológico Bin Picking

Con el paquete tecnológico LHRobotics.Vision, Liebherr hace accesible su experiencia y pericia en aplicaciones de visión para robots a un amplio círculo de usuarios.

Un buen ojo para el detalle El paquete tecnológico

El paquete tecnológico incluye el software LHRobotics.Vision, que permite identificar y seleccionar con precisión los objetos, así como retirar las piezas sin causar colisiones. Opcionalmente, el software también puede encargarse de la planificación de pistas hasta el punto de entrega. Como complemento, la aplicación requiere un sistema de visión basado en proyector.


    
        
        
    
    
        
        
    
    
        
        
    

La inteligencia artificial aporta luz a la oscuridad

Desde la versión 3.4, los parámetros de detección se optimizan con ayuda de una inteligencia artificial.

Para ello, el operario crea una nube de puntos y la clasifica posicionando manualmente las piezas reales en ella. De este modo se indica al software en qué áreas tiene que buscar las piezas. Seguidamente, el software realiza automáticamente varios escaneados y adapta los parámetros de detección de forma independiente. Tras varias iteraciones, el software halla así los ajustes óptimos para detectar las piezas.

Optimización de detección de piezas mediante segmentación de nubes de puntos respaldada con inteligencia artificial

Para detectar con más rapidez y precisión las piezas, Liebherr también utiliza la inteligencia artificial para segmentar la nube de puntos. Antes de comparar las piezas con la nube de puntos, esta se subdivide en segmentos con ayuda de la inteligencia artificial. A continuación, el software LHRobotics.Vision solo busca piezas en las áreas definidas. Los segmentos no asignados a las piezas, como las paredes y el fondo de la caja, se retiran de la nube de puntos y se ignoran.

Necesitamos su consentimiento Este vídeo es proporcionado por Google*. Cuando carga este vídeo, sus datos, incluida su dirección IP, son transmitidos a Google, y podrán ser almacenados y tratados por Google, también para sus propios fines, fuera de la UE o el EEE y, por lo tanto, en un tercer país, en particular Estados Unidos**. No tenemos ninguna influencia en el tratamiento posterior de los datos por Google. Al hacer clic en “ACEPTAR”, da su consentimiento para la transmisión de datos a Google para este vídeo conforme al art. 6 párr. 1 punto a del RGPD. Si no quiere dar su consentimiento a cada vídeo de YouTube individualmente en el futuro y quiere poder cargarlos sin este bloqueador, puede seleccionar "Aceptar siempre YouTube vídeo” y de este modo dar su consentimiento también a las transmisiones de datos asociados a Google para todos los demás vídeo de YouTube a los que acceda en nuestra página web en el futuro. Puede revocar los consentimientos otorgados en cualquier momento con efecto futuro y evitar así la transmisión posterior de sus datos desmarcando el servicio en cuestión en “Servicios diversos (opcional)” en los Ajustes (más adelante también accesibles a través de las “Opciones de privacidad” en el pie de página de nuestra web). Para más información, consulte nuestra Declaración de protección de datos y la Política de privacidad de Google. * Google Ireland Limited, Gordon House, Barrow Street, Dublin 4, Irlanda; empresa matriz: Google LLC, 1600 Amphitheatre Parkway, Mountain View, CA 94043, Estados Unidos
** Nota: La transferencia de datos a Estados Unidos asociada a la transmisión de datos a Google se produce basándose en la decisión sobre el carácter adecuado de la Comisión Europea de 10 de julio de 2023 (Marco de Privacidad de Datos UE-EE.UU.).

Liebherr - LHRobotics.Vision - Cómo implementar el bin picking en 4 pasos



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