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LHRobotics.Vision – Bin Picking Technologiepaket

Mit dem Technologiepaket LHRobotics.Vision macht Liebherr das Know-how für industrielle Roboter-Vision-Anwendungen einem breiten Anwenderkreis zugänglich.

Ein Auge für Details Das Technologiepaket

Das Technologiepaket umfasst die LHRobotics.Vision Software, die eine präzise Objektidentifikation und -selektion sowie eine kollisionsfreie Teileentnahme ermöglicht. Optional kann die Software auch die Roboterbahnplanung bis zum Ablagepunkt übernehmen. Ergänzend wird ein projektorbasiertes Vision-System für die Anwendung benötigt.


    
        

Projektorbasierte Vision Systeme mit unterschiedlichen Bildfeldvarianten für jeden Anwendungsfall

        
    
    
        
        
    
    
        
        
    

Künstliche Intelligenz bringt Licht ins Dunkel

Seit Version 3.4 wird die Optimierung der Erkennungsparameter durch eine KI unterstützt.

Der Bediener erzeugt dafür eine Punktwolke und klassifiziert diese, indem die realen Werkstücke manuell in der Punktwolke positioniert werden. Dadurch wird der Software angezeigt, in welchen Bereichen nach den Werkstücken gesucht werden soll. Anschließend führt die Software automatisch mehrere Scans durch und passt die Erkennungsparameter eigenständig an. In mehreren Iterationen ermittelt die Software so die optimalen Einstellungen für die Erkennung der Werkstücke.

Optimierung der Werkstück-Erkennung durch KI-gestützte Punktwolken-Segmentierung

Um die Werkstücke schneller und präziser zu erkennen, nutzt Liebherr auch bei der Segmentierung der Punktwolke KI-Unterstützung. Vor dem Abgleich der Werkstücke mit der Punktwolke wird diese mithilfe der KI in Teilsegmente unterteilt.

Die LHRobotics.Vision Software sucht anschließend nur noch in den definierten Bereichen nach den Werkstücken. Segmente, die nicht den Werkstücken zugeordnet sind, wie beispielsweise die Wände und der Boden der Kiste, werden aus der Punktwolke entfernt und ignoriert.

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Liebherr - LHRobotics.Vision - Wie Sie Bin Picking in 4 Schritten umsetzen



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