Зубообрабатывающая техника и системы автоматизации
liebherr-LHRobotics.Vision_stage

Пакеты технологий машинного зрения — LHRobotics.Vision

С помощью пакетов технологий LHRobotics.Vision компания Liebherr делает ноу-хау для промышленного применения машинного зрения доступными широкому кругу пользователей.

Внимательность к деталям

Пакет технологий

Пакет технологий включает программное обеспечение LHRobotics.Vision для идентификации и выбора объектов, а также извлечения деталей без коллизий. По желанию в пакет можно добавить программы для планирования маршрута робота до места хранения. Для работы также требуется система машинного зрения на основе проектора.

Машинное зрение на основе проектора с различными вариантами полей изображения для любого случая применения

liebherr-lhrobotics.vision-licenses-en

Программное обеспечение

Базовая лицензия

Более доступная по цене базовая лицензия позволяет захватывать и извлекать детали без коллизий. Эта версия идеально подходит для тех случаев, когда LHRobotics.Vision не отвечает за контроль места хранения и планирование маршрута. Проверка коллизий ограничена моделью захвата, а контур помех робота в этой версии не учитывается. С учетом этого данный вариант особенно подходит для плоских ящиков или больших захватов, которые погружаются в ящик глубоко.

С базовой лицензией LHRobotics.Vision может работать в сокращённой версии. Из базовой лицензии исключены следующие функции:

  • Создание мест хранения с планированием маршрута
  • Установка препятствий
  • Установка модели робота

Лицензия Pro

Лицензия Pro предлагает неограниченное использование программного обеспечения LHRobotics.Vision. Помимо функций базовой лицензии, в данной версии также доступны следующие функции:

  • Создание модели робота для проверки коллизий
  • Создание мест хранения
  • Планирование маршрута до места хранения
  • Установка всего окружения ячейки для проверки коллизий при планировании маршрута

Эта версия подходит для случаев, когда место хранения извлеченной детали важно для технологического процесса.

liebherr-bin-picking-pic-1-slider-3

Умный софт для систем извлечения из контейнера

Настроить сложное приложение без каких-либо знаний в области программирования? С LHRobotics.Vision это возможно: интуитивно понятный графический интерфейс пользователя позволяет быстро ввести всю необходимую информацию за несколько простых шагов, начиная с:

  • создания изделий
  • конфигурации транспортировочных контейнеров

Модели с простой геометрией можно создавать непосредственно в программе. Но вы также можете импортировать уже имеющиеся CAD-данные.

01/05

Искусственный интеллект несет «свет во тьму»

liebherr-lhrobotics-vision-ki-1liebherr-lhrobotics-vision-ki-2
ДоПосле

В новой версии программного обеспечения 3.4 в игру вступает искусственный интеллект:

Оператор создаёт и классифицирует облако точек, вручную размещая реальные изделия в облако. Так программа будет знать, где искать изделия. В конце программа несколько раз автоматически выполняет сканирование и самостоятельно адаптирует параметры распознавания. За несколько циклов она определяет оптимальные настройки ля распознавания изделий.

Оптимизация обнаружения изделий путём сегментации облака точек с помощью искусственного интеллекта

liebherr-lhrobotics.vision-ki

Для быстрого и точного обнаружения изделий компания Liebherr также использует искусственный интеллект, который анализирует сегментацию облака точек. Прежде чем сравнить изделия с облаком точек, облако разделяется на сегменты с помощью ИИ. В результате программа LHRobotics.Vision выполняет поиск изделий только в определенных областях. Сегменты, не ассоциирующиеся с изделиями, например, стенки и днище ящика, удаляются из облака точек и игнорируются.

liebherr-lhrobotics-ensenso

Подходящая камера на любой случай

Открытый интерфейс датчиков LHRobotics.Vision позволяет интегрировать системы машинного зрения от Ensenso, Zivid, Keyence, Photoneo и Sensopart. Датчики других производителей также можно использовать с программным обеспечением.

Выбор датчика зависит от множества факторов. Главную роль играет расположение датчика: На захвате или стационарно

01/03

Liebherr ― LHRobotics.Vision ― как внедрить систему извлечения из бункера за 4 шага

Ваше контактное лицо по пакетам технологий для машинного зрения

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по системам машинного зрения.

Юрген Гросс

Руководитель отдела продаж ячеек и гибких производственных систем, систем автоматизации и электромобильности

Liebherr-Verzahntechnik GmbH
Kaufbeurer Straße 141
87437 Kempten
Deutschland (Германия)

Тел.: +49 170 950 09 89
Эл. почта

Дополнительная информация о системах машинного зрения

Читайте интересные статьи в наших журналах для клиентов, а также пресс-релизы

Это может вас заинтересовать