При разработке цилиндрических скважин с помощью грейферов в качестве базовых машин используют канатные экскаваторы серии HS, предназначенные для тяжёлых режимов работы.

Грейферы ударного действия проникают в грунт за счёт энергии свободного падения. Заполнение грейфера грунтом достигается путём сдавливающих и режущих движений челюстей.

Сферический грейфер опускают на дно скважины, после чего он заполняется грунтом за счёт смыкания полусферических челюстей.

В неустойчивых грунтах скважину рекомендуется укреплять обсадными трубами.

В ходе разработки скважин с применением грейферов и обсадных труб, как правило, используются обсадные столы типа VRM.

При работе в сложных грунтовых условиях или при использовании обсадных колонн большой длины применяются обсадные машины типа RDM.

По сравнению с буровыми установками гусеничные краны позволяют вести разработку скважин на большем удалении от базовой машины.

После разработки скважины до расчётной глубины в неё опускается арматурный каркас, затем в скважину подаётся бетонная смесь.

Для бурения скважин на объектах с ограничениями по высоте предлагаются специальные короткие стрелы и буровые инструменты.