Выбор технологии захвата может оказаться серьезной задачей, а также ключевым фактором успеха, поскольку она обеспечивает безопасное извлечение деталей из любого исходного положения. Наш универсальный комплект захватов весом до 5 кг, 20 кг или 40 кг может быть дополнен компенсационными узлами, а также 7-й и 8-й осями, что обеспечивает максимальную гибкость и доступ к любому углу приспособления для закрепления изделия. Если заготовки необходимо поворачивать, для захвата используются дополнительные устройства позиционирования. Какими бы ни были ваши задачи, Liebherr поможет их реализовать.

В случае если уже запрограммированных циклов движений недостаточно, например, при параллельной работе нескольких станков, поможет умная ячейка. Для этого мы предлагаем модульное программирование в зависимости от состояний и управление приоритетами. Если сложность нарастает, мы можем внедрить полностью точечное управление. Мы также реализуем индивидуальные требования заказчиков по отслеживанию деталей, в частности, основанные на принципе FIFO («первым получен первым выдан») и стратегии непрерывного потока, или внедряем отслеживание дефектных деталей и контрольных изделий.

Помимо транспортировки из пункта А в пункт B, мы интегрируем в роботизированные модули многочисленные дополнительные функции. После обработки резанием детали можно очистить, измерить или извлечь для проверки. Доступна также возможность применения и считывания средств идентификации, таких как QR-коды или чипы RFID. Могут быть добавлены задачи тестирования, например, определение твёрдости или контроль геометрических параметров. В частности, для одного из заказчиков мы интегрировали систему машинного зрения, которая позволяет визуально определить, присутствуют ли в заготовке заданные параметры обработки, например, отверстия, и на основании этого делать выводы о том, корректно ли был выполнен процесс. Небольшая проверка может предотвратить серьёзные проблемы с обработкой в будущем.