Surveillance du mou du câble et déroulement libre
Treuil Kelly : Lors de la descente rapide de l'outil de forage, le câble peut se dévider trop fortement du treuil si celui-ci ne freine pas à temps avant d'atteindre le fond du trou de forage. Pour éviter cela, le système de câble mou automatique peut être activé.