Las piezas se almacenan en paletas en el módulo de desacoplamiento, de donde se extraen y se ponen a disposición de los portales o de los sistemas del robot para su carga y descarga. En caso necesario, se puede integrar un cajón de carga y descarga manual para piezas de medición. El sistema de control integrado con software estandarizado de Liebherr facilita la puesta en marcha y posibilita el equipamiento a posteriori sin complicaciones en una línea de fabricación.