Paquetes tecnológicos de visión robótica - LHRobotics.Vision
Ojo para los detalles
El paquete tecnológico
El paquete tecnológico incluye el software LHRobotics.Vision, que permite identificar y seleccionar con precisión los objetos, así como retirar las piezas sin causar colisiones. Opcionalmente, el software también puede encargarse de la planificación de pistas hasta el punto de entrega. Como complemento, la aplicación requiere un sistema de visión basado en proyector.
Sistemas de visión basados en proyector con diferentes variantes de campo de visión para cualquier aplicación
Software
Licencia básica
La económica licencia básica incluye el agarre de piezas y su retirada sin colisiones. Esta variante es ideal para aplicaciones en las que el software LHRobotics.Vision no tiene que encargarse de la posición de entrega ni de la correspondiente planificación de pistas. La comprobación de colisiones se limita al modelo de pinzas y en esta versión no se tiene en cuenta el contorno de interferencia del robot. Por ello, esta variante es especialmente adecuada para cajas planas o pinzas grandes que se introducen profundamente en la caja.
Con la licencia básica, LHRobotics.Vision se puede utilizar en una versión reducida. La licencia básica no incluye las siguientes funciones:
- Creación de puntos de entrega y, por tanto, planificación de pistas para la entrega
- Inserción de obstáculos
- Inserción de un modelo de robot
Licencia profesional
La licencia profesional ofrece la gama completa de funciones del software LHRobotics.Vision. En esta versión, además de las funciones incluidas en la licencia básica, se dispone también de la siguientes:
- Creación de un modelo de robot para comprobar colisiones
- Creación de puntos de entrega
- Planificación de pistas hasta el punto de entrega
- Inserción de todo el entorno celular para la comprobación de colisiones en la planificación de pistas
Esta versión resulta especialmente adecuada para aplicaciones en las que la posición de entrega de la pieza tomada es importante para el desarrollo del proceso.
Software inteligente para Bin Picking
Paso a paso hasta el agarre adecuado
Fusión de pinza y pieza
El entorno a la vista
Posibilidades de simulación integradas con LHRobotics.Vision Sim
La inteligencia artificial trae luz a la oscuridad
Desde la versión 3.4, los parámetros de detección se optimizan con ayuda de una inteligencia artificial.
Para ello, el operario crea una nube de puntos y la clasifica posicionando manualmente las piezas reales en ella. De este modo se indica al software en qué áreas tiene que buscar las piezas. Seguidamente, el software realiza automáticamente varios escaneados y adapta los parámetros de detección de forma independiente. Tras varias iteraciones, el software halla así los ajustes óptimos para detectar las piezas.
Optimización de detección de piezas mediante segmentación de nubes de puntos respaldada con inteligencia artificial
Para detectar con más rapidez y precisión las piezas, Liebherr también utiliza la inteligencia artificial para segmentar la nube de puntos. Antes de comparar las piezas con la nube de puntos, esta se subdivide en segmentos con ayuda de la inteligencia artificial. A continuación, el software LHRobotics.Vision solo busca piezas en las áreas definidas. Los segmentos no asignados a las piezas, como las paredes y el fondo de la caja, se retiran de la nube de puntos y se ignoran.
La cámara adecuada para cada aplicación
Posicionamiento óptimo para vista detallada: Aplicación On Arm con sensor en la pinza
El sensor de amplias miras
Liebherr - LHRobotics.Vision – Cómo poner Bin Picking en práctica en 4 pasos
Su contacto para paquetes tecnológicos de visión para robots
Con mucho gusto le responderemos todas sus preguntas sobre las aplicaciones de visión para robots.
Jürgen Groß
Director de Ventas de células y sistemas flexibles de fabricación, sistemas de automatización y movilidad eléctrica
Liebherr-Verzahntechnik GmbH
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Alemania
Tel.: +49 170 950 09 89
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