Tecnología de engranajes y sistemas de automatización
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Paquetes tecnológicos de visión robótica - LHRobotics.Vision

Con los paquetes tecnológicos LHRobotics.Vision, Liebherr pone sus conocimientos para aplicaciones industriales de visión robótica a disposición de una amplia comunidad de usuarios.

Ojo para los detalles

El paquete tecnológico

El paquete tecnológico incluye el software LHRobotics.Vision, que permite identificar y seleccionar con precisión los objetos, así como retirar las piezas sin causar colisiones. Opcionalmente, el software también puede encargarse de la planificación de pistas hasta el punto de entrega. Como complemento, la aplicación requiere un sistema de visión basado en proyector.

Sistemas de visión basados en proyector con diferentes variantes de campo de visión para cualquier aplicación

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Software

Licencia básica

La económica licencia básica incluye el agarre de piezas y su retirada sin colisiones. Esta variante es ideal para aplicaciones en las que el software LHRobotics.Vision no tiene que encargarse de la posición de entrega ni de la correspondiente planificación de pistas. La comprobación de colisiones se limita al modelo de pinzas y en esta versión no se tiene en cuenta el contorno de interferencia del robot. Por ello, esta variante es especialmente adecuada para cajas planas o pinzas grandes que se introducen profundamente en la caja.

Con la licencia básica, LHRobotics.Vision se puede utilizar en una versión reducida. La licencia básica no incluye las siguientes funciones:

  • Creación de puntos de entrega y, por tanto, planificación de pistas para la entrega
  • Inserción de obstáculos
  • Inserción de un modelo de robot

Licencia profesional

La licencia profesional ofrece la gama completa de funciones del software LHRobotics.Vision. En esta versión, además de las funciones incluidas en la licencia básica, se dispone también de la siguientes:

  • Creación de un modelo de robot para comprobar colisiones
  • Creación de puntos de entrega
  • Planificación de pistas hasta el punto de entrega
  • Inserción de todo el entorno celular para la comprobación de colisiones en la planificación de pistas

Esta versión resulta especialmente adecuada para aplicaciones en las que la posición de entrega de la pieza tomada es importante para el desarrollo del proceso.

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Software inteligente para Bin Picking

¿Diseñar una aplicación compleja sin tener ningún conocimiento de programación? LHRobotics.Vision Sim lo hace posible: La intuitiva interfaz de operación gráfica permite introducir rápidamente toda la información necesaria siguiendo unos pasos sencillos que empiezan con:

  • Creación de piezas
  • Configuración de contenedores de transporte

Si la geometría es sencilla, los modelos se pueden crear directamente en el software o se pueden importar datos CAD ya existentes.

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La inteligencia artificial trae luz a la oscuridad

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AntesDespués

Desde la versión 3.4, los parámetros de detección se optimizan con ayuda de una inteligencia artificial.

Para ello, el operario crea una nube de puntos y la clasifica posicionando manualmente las piezas reales en ella. De este modo se indica al software en qué áreas tiene que buscar las piezas. Seguidamente, el software realiza automáticamente varios escaneados y adapta los parámetros de detección de forma independiente. Tras varias iteraciones, el software halla así los ajustes óptimos para detectar las piezas.

Optimización de detección de piezas mediante segmentación de nubes de puntos respaldada con inteligencia artificial

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Para detectar con más rapidez y precisión las piezas, Liebherr también utiliza la inteligencia artificial para segmentar la nube de puntos. Antes de comparar las piezas con la nube de puntos, esta se subdivide en segmentos con ayuda de la inteligencia artificial. A continuación, el software LHRobotics.Vision solo busca piezas en las áreas definidas. Los segmentos no asignados a las piezas, como las paredes y el fondo de la caja, se retiran de la nube de puntos y se ignoran.

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La cámara adecuada para cada aplicación

LHRobotics.Vision tiene una interfaz de sensor abierta que permite integrar sistemas de visión de, entre otros, Ensenso, Zivid, Keyence, Photoneo y Sensopart. Asimismo se pueden utilizar sensores de otros fabricantes con el software.

La elección del sensor adecuado depende de varios factores. El factor decisivo es la posición del sensor: On Arm o estacionario.

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Liebherr - LHRobotics.Vision – Cómo poner Bin Picking en práctica en 4 pasos

Su contacto para paquetes tecnológicos de visión para robots

Con mucho gusto le responderemos todas sus preguntas sobre las aplicaciones de visión para robots.

Jürgen Groß

Director de Ventas de células y sistemas flexibles de fabricación, sistemas de automatización y movilidad eléctrica

Liebherr-Verzahntechnik GmbH
Kaufbeurer Straße 141
87437 Kempten
Alemania

Tel.: +49 170 950 09 89
Correo electrónico

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