La tecnología de recogida puede plantear un gran desafío y condicionar considerablemente el éxito a la hora de retirar las piezas de manera segura y desde cualquier posición inicial. Nuestra estación flexible de preparación de pinzas de tamaños de hasta 5kg, 20kg o 40kg se puede ampliar con unidades de compensación adicionales y un 7.º y 8.º eje para ofrecer la máxima versatilidad y llegar así hasta los ángulos más recónditos de su portapieza. Para tornear piezas, se utilizan dispositivos de posicionamiento adicionales para el cambio de agarre. Se coja como se coja: Liebherr lo hace posible.

Si los movimientos programados fijos no son suficientes, por ejemplo, cuando hay varias máquinas funcionando en paralelo, hacemos la célula inteligente. Para ello, trabajamos con programación modular dependiente del estado y se pueden gestionar prioridades. Si la complejidad sigue aumentando, podemos aplicar un control de célula completo. También realizamos requisitos de control específicos del cliente relativos al seguimiento de piezas, como FIFO y estrategias de one piece flow o implementamos el seguimiento de piezas incorrectas y muestras aleatorias.

Además del transporte de A a B, integramos múltiples funciones adicionales en células de robot. Las piezas se pueden limpiar tras el mecanizado, medir y expulsar como muestras aleatorias. También se pueden colocar y leer identificativos, como códigos QR o chips RFID. Por lo demás, se pueden añadir tareas de comprobación, como de la dureza o el control de geometría. Así, para un cliente hemos integrado un sistema de visión con el que se inspecciona ópticamente si la pieza presenta las características de mecanizado requeridas, p.ej., orificios. A partir de ahí se determina si el proceso se ha ejecutado correctamente. Esta es una función de comprobación pequeña que puede evitar posteriormente grandes problemas en la manipulación.