Assistenzsysteme Planierraupen

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Assistenz­systeme Planierraupen

Digitalisierung, Assistenzsysteme & Maschinensteuerung

Liebherr Fahrerassistenzsysteme - Gesteigerte Leistung durch effiziente Schildsteuerung bei Planierraupen

Um trotz ständig steigenden Zeit- und Kostendruckes erfolgreich zu sein, müssen Baumaschinen höchsten Anforderungen hinsichtlich Arbeitsgeschwindigkeit und Genauigkeit genügen. Immer häufiger werden daher automatische Maschinensteuerungen und Fahrerassistenzsysteme zur Produktivitätssteigerung von Fahrer und Maschine eingesetzt.

Diese verwenden digitale Planungsdaten, um die Maschinenausrüstung beim Abtrag oder beim Aufbringen von Material automatisch zu steuern. Mit Hilfe modernster Technologie können so komplexe Flächen und exakte Planien schnell und präzise hergestellt werden.

Liebherr Planierraupen eignen sich dank ihres innovativen Antriebes hervorragend für den Einsatz von automatischen Steuerungen. Der Hydrostat sorgt für gleichmäßigen, ruck-freien Vortrieb ohne Schaltvorgänge, durch die langen Laufwerke und die perfekte Abstimmung von Frontausrüstung, Arbeitshydraulik und Grundmaschine sind beste Planiereigenschaften gewährleistet. Der tiefe Maschinenschwerpunkt ermöglicht sicheres Arbeiten auch auf steilen Böschungen und in stark geneigtem Gelände.

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Funktionsweise von Fahrerassistenzsystemen

1) Kontinuierliche Erfassung der Schildposition: Die integrierte Sensorik stellt laufend die aktuelle Lage des Schildes fest.

2) Abgleich von Schildposition und Planungsdaten: Zieloberfläche wird digital (Geländemodell) oder über Laserstrahlen vorgegeben. Eine Steuereinheit vergleicht die Ist- und Sollwerte und übergibt Steueranweisungen an die Arbeitshydraulik der Planierraupe.

3) Aktive Führung des Schildes: Hubhöhe und Tilt des Schildes werden automatisch geregelt/gesteuert und ermöglicht auf Anhieb die Modellierung von komplexen 2D und 3D Geländemodellen.

Vorteile durch die Nutzung von Fahrerassistenzsystemen

Der Einsatz von Absteckpflöcken und Leitdrähten sowie der Personalaufwand wird entscheidend verringert.
Kein Zeitverlust durch Kontrollmessungen oder aufwändige Nacharbeiten.
Weniger Überfahrten bedeuten weniger Verschleiß und geringeren Kraftstoffverbrauch.
Sparsame Materialverwendung durch präzisen Materialeinbau.
Steigerung der Maschineneffizienz und schnellere Projektabwicklung.

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Für jede Anwendung die passende Steuerungstechnologie

Die neuen Assistenzsysteme der Planierraupen der Generation 8 beinhalten drei Level von Fahrerunterstützung: “Free Grade“ für aktive Schildstabilisierung beim Feinplanieren, “Definition Grade“ für die automatische Schildpositionierung beim Erstellen von einfachen 2D-Flächen, “3D Grade“ von Topcon als optionale GNSS-Maschinensteuerung zur Modellierung komplexer Geländeformen. Zusätzlich gibt es auch noch die Möglichkeit Ready-Kits ab Werk zu bestellen, welche eine Nachrüstung im Feld diverser Maschinensteuerungssystemen von Trimble und Leica erleichtern.

Free Grade

Aktive Schildstabilisierung (Längs- und Querneigung)
Vereinfachtes Erstellen von ebnen Flächen, Rampen, Dämmen und Feinplanien
Steigerung der Produktivität bei gleichzeitiger Zeitersparnis
Qualitätssteigerung für ungeübte Fahrer und komfortable Entlastung für Profis
Mehr Sicherheit auf der Baustelle durch mehr Aufmerksamkeit für das Geschehen rund um die Maschine
„Fallback“-Lösung anstatt von Laser-/GPS-Systemen

Anwendungen:

Erzeugen von planen Flächen
Grafische Anzeige der Schild- und Raupenposition

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Free Grade Funktionsweise

Die Grundfunktionalität ist die laufende Anzeige der aktuellen Schildneigung und Raupen-Raumlage. Im Normalfall werden zwei Sensoren (IMUs) montiert. Damit kann die Schildposition in Höhe und Neigung erfasst werden.

Die Liebherr Steuereinheit im neuen intuitiven Touch-Display befindet sich in der Kabine in bequemer Sicht- und Reichweite des Fahrers. Sie verarbeitet die Signale und stabilisiert das Schild. Somit kann eine Wellenbildung während dem Feinplanieren verhindert werden.

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Definition Grade

Automatische Positionsregelung des Schilds auf einen vorgegebenen Zielwinkel zur Modellierung von einfachen 2D-Flächen
Kostenersparnis, da kein zusätzliches Equipment erforderlich ist
Betrieb unabhängig von örtlichen Bedingungen
Produktivitätssteigerung bei gleichzeitiger Zeitersparnis
Mehr Sicherheit auf der Baustelle durch mehr Aufmerksamkeit für das Geschehen rund um die Maschine

Anwendungen:

Erzeugung von horizontalen oder geneigten Planien
Geeignet für kleine bis mittelgroße Baustellen
Einsatz bei der Errichtung von Sportplätzen, im Wegebau, beim Bau von Parkplätzen und Industrieanlagen, im Hallenbau, usw.

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Definiton Grade Funktionsweise

Im Normalfall werden zwei Sensoren (IMUs) montiert. Damit kann die Schildposition in Höhe und Neigung erfasst werden. Die Liebherr Steuereinheit im neuen intuitiven Touch-Display befindet sich in der Kabine in bequemer Sicht- und Reichweite des Fahrers. Sie verarbeitet die Signale und regelt über die Arbeitshydraulik fortwährend automatisch Hub und Tilt des Schildes.

Der Fahrer braucht im Automatikbetrieb beim Vor- und Rückwärtsfahren nur mehr die Raupe zu lenken, während die Maschinensteuerung den Schild automatisch führt. So wird eine Planie erzeugt, die dem gewünschten Zielwinkel entspricht.

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3D Grade

Werkseitig dachmontiertes Grading-System (Topcon)
Automatisierte 6-Wege-Schildsteuerung
Modellierung von komplexen 3D-Geländemodellen
Exakte Positionierung des Schilds gegenüber einem Soll-Profil (Geländemodell)
Diebstahlsicherheit, kein Mastaufbau oder Mastabbau
Fertig kalibriert ab Werk verfügbar
Support und Service durch den lokalen Liebherr-Vertriebspartner
Smart: Volle Integration in die „Baustelle 4.0“

Anwendungen:

Herstellung großer Planien und komplexer, dreidimensionaler Flächen.
Geeignet für mittelgroße bis sehr große Baustellen.
Einsatz im Straßen- und Eisenbahnbai, beim Anlegen von Golfplätzen, Bau von Industrieanlagen, im Erd- und Deponiebau usw.

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3D Grade Funktionsweise

Die am Dach montierten GNSS-Antennen empfangen Signale von mehreren GPS- oder GLONASS1-Satelliten und stellen so die Position des Schildes fest. Eine Basisstation wird benötigt, um die erforderliche Genauigkeit zu erreichen. Ihre Position wird bei Einrichtung der Baustelle genau vermessen und kalibriert. Zunehmend greifen Unternehmen auch auf Korrekturdaten regionaler Anbieter zurück, die über GSM oder Internet abgerufen werden können. Vermessungsdaten des gewünschten Geländeprofils sind in genormten Formaten verfügbar und werden auf die Steuereinheit übertragen.

Die Steuereinheit verarbeitet die Signale von GNSS-Empfängern, Neigungssensor und Basisstation und vergleicht diese mit den gespeicherten Vorgabewerten aus dem Geländemodell. Über die Arbeitshydraulik regelt sie automatisch Hub und Tilt des Schildes. Damit wird ein Profil erzeugt, welches den vorgegebenen Geländedaten entspricht.

3D Grade von Topcon Komponenten

1) Kommunikationseinheit und Zentrale Recheneinheit (MC-X3):

zur Datenübertragung und zur Ermittlung von Korrekturdaten via Internet und Funk
zur Verarbeitung aller Daten aller Komponenten und laufenden Berechnung der Schildposition

2) Zwei GNSS-Empfänger (GR-i3F): zum Empfang aller Satelliten-Systeme und zur genauen Positionierung der Raupe und dem Schild

3) Intuitives Display (GX-55/75): zur Anzeige und Steuerung aller wichtigen Parameter

4) Zwei Sensoren am Schild und ein Sensor am Chassis (TS-i4 IMU): zur Messung von Beschleunigung und Bewegungswinkeln und zum Halten des Schildes auf Soll-Position

5) Transportkoffer: dient zum Schutz der GNSS Antennen und GX55/75 Display (optional bestellbar)

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Die Generation 8 – öffnet neue Perspektiven

Die neue Generation 8 ist die perfekte Antwort auf die Anforderungen der modernen Baustelle.

Mit dem überragenden Planierverhalten und 3 Level von Fahrerassistenzsystemen erledigen Sie Ihre Aufträge mit höchster Präzision und in kürzester Zeit.

Fuhrpark und Flottenmanagement mit LiDAT

Das Datenübertragungs- und Ortungssystem LiDAT ermöglicht das Fuhrpark- und Flottenmanagement von Liebherr-Maschinen aus den Produktbereichen Erdbewegung, Hydroseilbagger, Raupenkrane, Turmdrehkrane und maritime Krane auf einer einheitlichen Plattform. Da auch Maschinen anderer Hersteller integrierbar sind, können umfassende Maschinenparks verwaltet werden.

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Liebherr Fahrerassistenzsysteme - Gesteigerte Leistung durch effiziente Schildsteuerung bei Planierraupen

Funktionsweise von Fahrerassistenzsystemen

Vorteile durch die Nutzung von Fahrerassistenzsystemen